Pirimela denticulata là loài cua "nhỏ, đẹp",[3] với kích thước mai cua dài đến 12 mm (0,5 in) và rộng đến 15 mm (0,6 in).[4] Màu của nó chủ yếu là xanh lục, với đốm nâu, tía hay đỏ.[3] Rìa phía trước của mai có 3 răng cưa giữa các mắt, 2 xung quanh hốc mắt và 5 răng cưa dọc theo mỗi bên.[3]